Awọn àtọwọdá iye iwọn apoti, tun npe ni Valve Position Monitor tabi àtọwọdá ajo yipada, ni a ẹrọ ti a lo lati ri ki o si šakoso awọn šiši ati titi ipo ti awọn àtọwọdá. O ti pin si awọn iru ẹrọ ati isunmọtosi. awoṣe wa ni Fl-2n, Fl-3n, Fl-4n, Fl-5n. Imudaniloju apoti apoti ti o ni opin ati awọn ipele aabo le pade awọn ipele agbaye.
Awọn iyipada opin ẹrọ le pin siwaju si iṣẹ ṣiṣe taara, yiyi, iṣipopada bulọọgi ati awọn oriṣi apapọ ni ibamu si awọn ipo iṣe oriṣiriṣi. Awọn iyipada àtọwọdá ti ẹrọ maa n lo awọn iyipada micro-išipopada pẹlu awọn olubasọrọ palolo, ati awọn fọọmu iyipada wọn pẹlu ọkan-polu ni ilopo-jabọ (SPDT), ọkan-polu nikan-jabọ (SPST), ati bẹbẹ lọ.
Awọn iyipada opin isunmọ, ti a tun mọ si awọn iyipada irin-ajo ti ko ni olubasọrọ, awọn iyipada àtọwọdá ifakalẹ oofa maa n lo awọn iyipada isunmọ isunmọ itanna pẹlu awọn olubasọrọ palolo. Awọn fọọmu iyipada rẹ pẹlu ọkan-polu ni ilopo-jabọ (SPDT), ọkan-polu ẹyọkan-jabọ (SPST), ati bẹbẹ lọ.